生コンクリートは、型枠の中に流し込んで成型します。すみずみまで行き渡らせたり、気泡をなくしたりするため、元々はつちで型枠をたたいたりして振動を与えていました。（現在はバイブレータで振動を与えることが多いです）
こうした作業から「打つ」と言われたそうです。